Геоскан Пионер - УЗ Система навигации в помещении
00010
0.00₽
В наличии
1
Информация о товаре
Система позволяет создать «GPS в помещении», в которой роль спутников
играют ультразвуковые излучатели, управляемые стационарным модулем.
Разместив в заданных точках 4 излучателя-маяка, можно задать область,
внутри которой несколько квадрокоптеров смогут определить свое
местоположение и выполнять автономные полеты по заданным
программам.
Технические характеристики
Максимальный охват: 10×10×4 м
Частота обновления данных до 100 Гц
Определяемые данные
- Координаты по 3 осям с точностью ±2 см в горизонтальной плоскости и ±5 см по высоте
- Скорость перемещения по 3 осям с точностью до 1 см/с в любом направлении
- Направление в горизонтальной плоскости с точностью до 15 градусов
Как это работает
Измеряя время прохождения сигнала от маяка до летательного аппарата и зная скорость распространения сигнала, можно определить расстояния от летательного аппарата до маяков. Если известны расстояния до трех маяков, местоположение летательного аппарата определяется как точка пересечения трех сфер, центры которых находятся в точках расположения маяков, а радиусы равны расстояниям от маяка до летательного аппарата.
В нашей системе в роли маяков выступают ультразвуковые излучатели. Сигналы излучателей принимают два микрофона, расположенных на плате модуля навигации. Поскольку микрофоны установлены на плате сверху, излучатели всегда должны быть выше квадрокоптера, чтобы сигнал достигал микрофона.
Оптимальным является расположение маяков на высоте 3,5 м в вершинах квадрата 5х5 м. Учитывая зависимость скорости звука от температуры воздуха, для получения наилучших результатов позиционирования, рекомендуется использовать систему при температуре 20±5 градусов.
Схема работы системы навигации в помещении
Сохраните этот товар в закладках
Показывать цены в:
RUB
